章 云，梅雪松，2，邹冬林，姜歌东，张东升

(1.西安交通大学 机械工程学院，西安 710049;2.西安交通大学 机械制造系统工程国家重点实验室，西安 710049)

转子由于制造、安装误差以及材料的不均匀都会造成其或多或少的偏心，也就是存在不平衡量。转子的不平衡量在转子运转时会导致振动，振动若超过一定限制，不仅影响零件加工精度，还会对转子自身组件造成破坏，急剧减少转子系统寿命，甚至使某些组件由于振动量过大而当场损坏。因此，如何控制由于转子不平衡造成的振动是旋转机械使用过程中最为关键的问题之一。

转子不平衡振动在柔性转子中体现得尤为明显，作为其主要抑制手段，经典的柔性转子动平衡方法可大致分为二类，即模态平衡法［1－2］和影响系数法［3－4］。这二种方法各有利弊，模态平衡法平衡高阶振型时不影响低阶振型，启停次数相对较少，具有较高的敏感性，但需要知道转子的模态特性，平衡转速在临界转速附近，不易获得单一振型。影响系数法不受支承特性的影响，可同时平衡几阶振型，特别对轴系的平衡更为方便，但启停次数较多，高阶振型敏感性较低，还容易出现影响系数矩阵的病态化、平衡校正量不合理等问题。由于影响系数法与模态平衡法都存在一些难以克服的缺陷。学者们［5－6］提出了综合平衡的概念，该方法一定程度上结合了二者的优点，但依然需要在平衡过程中多次启停试重，若试重加载不当，反而造成转子剧烈振动，使动平衡操作复杂化，增加成本。……