郑友赋 神和龙 陈 宏 唐寒秋

（1.福建船政交通职业学院船政学院，福建福州 350007 2.大连海事大学，辽宁大连 116043）

近年来，船舶操纵模拟器在港航工程设计论证、船舶操纵性能测试和港口航道与码头通航安全评估等方面起到非常重要的作用［1］。船舶操纵模拟器采用分布交互仿真（DIS：Distributed Interactive Simulation）和高层体系结构（HLA：High Level Architecture）的设计思想、可以和互联网方便相连的网络技术，将系统的各计算机相互连接。计算机成象技术、虚拟现实技术、无缝拼接宽视场角环幕投影等技术的应用，将数字化的港口及相关设施动态、逼真地展现在操作人员面前［2］。

电子海图是船舶操纵模拟器的关键模块，所有的模拟航行都在电子海图上进行，能提供水深、航标及航道等信息。本文研究电子海图子系统在船舶操纵模拟器中的作用，开发及注意事项。

1 电子海图的作用

电子海图在船舶操纵模拟器中的作用主要是能实时、直观、精确的显示模拟过程中本船与它船、本船与岸壁、本船与航道等的地理环境相对位置关系及本船的实际运动状态。在港航设计论证模拟中，由于航道或港池的水域范围都较小，要求电子海图具有很高的精度，最好能精确到米，这样才能提高港航设计论证模拟的精度。

2 电子海图的分类

计算机处理电子海图有两类：一类是纯光栅形式，即利用扫描仪将纸质海图扫描成光栅图象，转化成计算机可识别的文件格式，供计算机显示。这种电子海图能够逼真地显示纸质海图的原貌，但是不利于海图信息的提取。……