鲍超，张军，白立来，李强

(北京工业大学机械工程及应用电子技术学院，北京100124)

中部槽自动焊接设备的研制

鲍超，张军，白立来，李强

(北京工业大学机械工程及应用电子技术学院，北京100124)

刮板运输机的中部槽是煤炭采掘机械中的关键部件，其焊接质量直接决定了刮板运输机的过煤量。为了解决中部槽零部件的制造误差和装配误差导致的自动化焊接问题，设计了基于PLC的自动控制系统和基于伺服驱动的多轴运动平台。介绍该自动化焊接设备的机械结构和工作原理，以及电气部分的硬件组成和软件设计。同时为了补偿中部槽焊缝的误差，采用示教的办法获取焊缝的起点和终点，并利用直线插补算法实现中部槽的多层多道焊。通过实验得到较好的焊接规范；实验证明，所设计的焊接设备实现了自动化高效焊接，提高了工作效率。

中部槽；自动焊接；PLC；直线插补

0 前言

随着我国对煤炭需求的不断增长，煤矿企业对煤矿机械设备的需要日益增加，其中刮板输送机系统是煤矿机械的重要组成部分，而中部槽又是刮板输送机的主要部件。其质量约占整个刮板输送机的70%，一般每台刮板机包含100多节中部槽，每个槽子的长度约1.5 m。中部槽是煤料的运输通道，运煤过程中承载着煤、刮板与链条的剧烈摩擦与冲击。刮板输送机的失效多是由于中部槽的磨损和冲击断裂引起的，因此中部槽的生产质量直接决定着刮板输送机的使用寿命。中部槽的关键生产工序是槽帮与中板及槽板与底板的焊接，因此提高这两种关键工序的效率与焊缝质量，可直接提高刮板输送机的制造效率和使用寿命。……