郑会军，游霞

(攀枝花学院电气信息工程学院，四川攀枝花617000)

弧焊系统直流电机运行参数的数字显示

郑会军，游霞

(攀枝花学院电气信息工程学院，四川攀枝花617000)

目前在弧焊系统中直流电机的运行情况还处于无监控状态，针对这一情况，分析了弧焊系统中行走电机和送丝电机的运行参数。充分利用DSP芯片的高速运算功能和多功能的外围接口，通过DSP与MCU及CAN总线实现电机运行数据的采集、传输和显示。介绍CAN总线的工作原理及其实现方法，实验验证了电机运行参数的显示。

弧焊系统；直流电机；DSP；CAN总线

0 前言

由于直流电机具有良好的起、制动性能，能大范围内平滑调速，因而在弧焊系统中行走电机和送丝电机大多采用直流电机。随着智能焊接系统的发展，为了达到焊接系统的稳定性和可靠性，直流电机调速控制大多采用带通信接口的，即RS232或RS485串行总线，RS－232传送距离小于RS－485(RS－232传输距离在15m以内，RS－485传输距离在1200m)，由于RS232或RS485各自存在优缺点，不适宜多组数据通信工控系统中。

在工业控制系统中，CAN总线的应用已经越来越广泛。而CAN控制网络工作于多主方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，采用对通信数据进行编码，使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信适时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和灵活性。……