韩芳芳，段发阶，张宝峰，段晓杰

(1.天津大学精密测试技术与仪器重点实验室，300072天津;2.天津理工大学自动化学院，300382天津)

基于线阵CCD系统的高速工业表面缺陷无损检测作为计算机视觉技术的一项重要内容，取得了越来越重要的应用［1-3］.表面缺陷可分为平面缺陷和非平面缺陷，平面缺陷信息是指待检缺陷与被测物表面处于同一平面高度上，非平面缺陷信息是指待检缺陷与被测物表面有一定高度差异，如凹坑、气泡等缺陷［4-7］.

单线阵CCD视觉检测系统的优点是结构简单，易于实现高速、连续、宽幅的在线检测.缺陷检测主要是根据异常灰度区域的形状、大小、边缘、纹理等情况进行判断［8-11］.但平面缺陷和非平面缺陷都呈现在异常灰度区域，所以仅依据上述条件无法区分平面缺陷还是非平面缺陷.如果能用单目线阵相机检出“深度”信息，就可以实现基于单线阵CCD系统的复杂表面缺陷高速在线检测，在实际生产领域中具有重要意义.

本文以凹坑缺陷检测为例，对这一问题进行了研究.在这里作3点说明:1)本文的目的不是进行三维形貌检测.基于计算机视觉技术的三维形貌检测已经比较成熟，有很多种方法，如单目视觉技术有基于结构光法，多目视觉技术有基于多线阵CCD、彩色线阵CCD等方法［12-17］.本文不是研究复杂的三维形貌检测，只是定性地进行表面凹坑缺陷检测，即相对于平面缺陷信息，检出凹坑缺陷，并判断出深度情况.2)本文提出基于单目线阵……