程 磊，徐玉贤，金卫星

（1．苏州工业职业技术学院 电子工程系，江苏 苏州 215104；2．苏州新亚电通有限公司，江苏 苏州 215132）

连接器是一种在电气终端之间，提供连接与分离功能的元件。无论是在航空航天、汽车工业等军工领域，还是在通信、PC 等消费类电子产品市场，连接器都有着非常广泛的应用。随着连接器工业的迅速发展，连接器企业之间的竞争，也越来越激烈。如何提高生产的自动化程度，已经成为连接器企业发展的关键。

本文将介绍一种连接器自动装配机的设计，该系统能自动完成产品的加工检测，大大提高劳动生产率。

1 生产工艺流程及设备组成

连接器至少由胶芯和PIN 针两部分组成。一般胶芯根据不同的需要，会有不同的外观尺寸，而PIN针起到传递信号的关键作用。为了使连接器在安装时方便固定，不易移位。连接器最外两根PIN 针会有一个折角（行业内称之打K）。图1 为连接器外观图。

图1 连接器外观图

连接器的人工生产工艺流程是：PIN 针进料→胶芯放基座→PIN 针定位→PIN 针打K→检验。

首先，胶芯通过人工被放置在基座内，同时PIN针通过振动上料桶完成上料；然后工人手动控制压针机，完成PIN 针的定位、压入。接着由工人将基座内的连接器在打K 机上完成打K，最后通过品质控制人员（QC）完成对不良品的检测剔除。一个完整的生产流程正常需要4 名工人完成，包括装基座、压PIN 针、打K 和QC。

根据上述工艺流程，连接器自动装配机系统必须满足以下控制要求：

（1）自动装配机能通过参数设定，能够满足相同结构，不同规格的连接器装配。……