柳忠良，陈 刚，钟 明，李 虎

（上海振华重工（集团）股份有限公司，上海 200125）

与普通齿轮传动相比，行星齿轮传动具有质量小、体积小、传动比大及效率高等优点。因此，行星齿轮传动，已广泛应用于工程矿山机械、冶金机械、起重运输机械、海洋工程机械等各个领域[1~3]。行星传动不仅适用于高转速、大功率传动，而且也被应用在低速重载的传动装置上。目前，行星传动技术已成为世界各国机械传动设计研发的重点之一[4]。

随着行星传动技术的迅速发展，行星齿轮传动装置所传递的载荷也在不断增大。据相关资料介绍，目前传递功率已达到2 000 kW，输出转矩已超过4 500 k N·m。低速重载行星齿轮传动装置，是目前齿轮传动技术的重点发展方向之一[5]。

1 行星传动基本组成概述

行星传动结构主要由图1中的太阳轮、行星轮、轴承、齿圈、行星轮轴、行星架等6个部件组成。其中太阳轮和齿圈又可称做中心轮，在载荷传递中，太阳轮、齿圈及行星架这3个部件，可互为输入输出。

图1 行星传动基本组成图

在行星传动中，沿齿宽方向的载荷，称为齿向载荷分布；沿齿轮半径方向的载荷，称为径向载荷。

2 行星传动齿轮啮合特性

2.1 齿轮齿向载荷分布特性

依据材料本身特性，材料所承受的载荷小于屈服应力值时，会出现弹性变形，而且载荷越大，变形越大，行星传动机构，通常采用的结构布置如图1所示。

机构在承受载荷后，由于材料弹性变形，行星架会出现扭转变形（如图2所示），行星轮轴会出现弯曲变形（如图3所示），使得传动机构在运行过程中，任意行星轮的回转轴线和中心轮的回转轴线出现偏差Lxi，Lxi可近似用图4表示。……