朱 熠， 江 驹， 甄子洋， 王新华， 焦 鑫

(南京航空航天大学自动化学院，南京 210016)

0 引言

弹射起飞技术是近年来航母上所广泛采用的一种舰载机的起飞方式，通过蒸汽或者电磁弹射器所产生的牵引力，使舰载机在舰面滑跑时短距加速，迅速达到离舰速度。相对于滑跃起飞及垂直/短距起飞等其他舰载机起飞方式，弹射起飞具有滑跑距离短、起飞能力强、效率高等优点。弹射起飞也有其自身的难题，弹射器的制造技术复杂，比如前起落架需要特制，一般将增重100～300 kg。国外对弹射起飞的研究已经相当成熟，不过由于保密原因，真正公开的很少。

国内从20世纪90年代开始已经有许多相关文章出现，以弹射起飞的安全性和可行性为核心展开研究，较典型的有地效丧失、飞机的洗流场发生改变［1］所引起的过舰首下沉问题;离舰时前起落架突伸作用［2］以及它所带来的附加问题;各种因素对飞机安全的影响，如舰首气流［3］、甲板运动［4－5］等。这些文献中对于舰面滑跑阶段，一般侧重于各初始参数取值范围的研究［6］，也有采用张量式模型［7］进行研究的;对于上升段的控制，一般侧重于舵面调节的优化规律［8－9］。

与以往研究工作集中于采用前馈式控制的思路不同，本文假设在加速滑跑的末期，飞机已经受到过舰首下沉等不利因素的影响，具有了一定的下滑趋势。并以加速阶段的末速度为初始条件，进行上升段的轨迹控制，通过控制律改变上升段初始时刻不利的下滑趋势。……