张立鹏， 魏瑞轩， 李 霞

(空军工程大学工程学院，西安 710038)

0 引言

具有空中打击能力的无人作战飞机(UCAV)，作为一种可执行歼击机战场任务的新概念武器，已经引起了各军事强国的广泛关注。UCAV的出现，标志着无人机将从过去一直执行空中侦察、战场监视和战斗毁伤评估等任务的作战支援装备，上升为能执行压制敌防空系统、对地攻击、拦截战术导弹和巡航导弹，甚至可执行空对空作战任务的真正的作战装备。要实现压制、攻击、拦截甚至空对空作战，就必须要求UCAV具有自主战术决策的能力。自主战术决策是指无人机自主地评估战场态势，根据一定的空战规则和推理机制生成机动控制指令，控制UCAV的战术动作，从而达到自主战术决策进行作战的目的。未来战场将更加智能化和信息化，而对于无人机来说，提高其智能化水平，使其能够自主地进行战术决策显得尤为重要［1］，因此，研究UCAV自主决策控制技术意义深远。

目前对于空战决策的研究，一般分为传统方法和智能方法两类。对于传统的方法，多采用微分对策的方法进行双机追逃问题的研究［2］，或是进行基于飞行员经验的专家系统的设计［3］等;对于智能方法，有影响图方法［4］、试探性机动方法［5］等。

本文着重研究UCAV在空战中如何利用已知的目标机和UCAV的相对态势，进行有效的在线解算，不断实时地进行评估，确定应当采用何种战术动作，即如何进行自主战术决策的问题。首先建立了基于航迹坐标……