胡剑波

(空军工程大学航空航天工程学院，西安 710038)

0 引言

机载捷联惯性导航系统(简称机载捷联惯导)是一种依赖于惯性测量数据和惯性“数学平台”的导航系统［1］。由于“数学平台”的精度直接影响到整个导航系统的精度，因此，人们希望得到接近实际的“数学平台”。实际上，“数学平台”的精度主要取决于惯性测量传感器的精度、传感器数据处理算法、导航解算及初始对准校正算法方法的有效性［2－3］。尽管已经出现多种新型的野值剔除方法、性能优越的惯性测量滤波器以及改进的卡尔曼滤波器，并成为捷联惯导算法的研究热点［4－7］，但毕竟还是理论研究，需要接近实际的验证环境，以便更好地得到应用。

系统仿真和性能评价为捷联惯性导航系统的方法研究、算法实现和技术验证提供了解决途径。文献［8］研制了一种用于捷联惯性导航系统理论研究的仿真器，其信息源模拟了一些典型的运动过程，但对于飞机运动而言，这些模拟是不够的;文献［9］系统描述了Matlab的主要功能和常用函数，具备矩阵运算、微分方程求解和控制系统闭环仿真等数字仿真功能，因此，对于由坐标变换、微分方程、矩阵运算和闭环控制回路为主的捷联惯性导航算法，可采用Matlab进行数字仿真;文献［10］系统描述装备效能评估的一般方法，系统仿真和效能评价计算是一种有效的途径。对于由测量数据处理、导航解算和初始对准等组成的捷联惯性导航系统，其性能指标体系由导航误差的精度指标和快速性指标来共同决定，通过建立性能评价指标体系，并进行性能指标的加权计算，给出综合评价是可行和可信的。……