王小鑫， 胡红利， 王 博

(1.西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室，西安 710049;2.中煤科工集团西安研究院，西安 710077)

0 引言

随着各种能源问题和环保问题日益突出，人们对太阳能等新能源的开发利用越来越重视。如何提高太阳能利用率一直都是光伏发电应用中面临的主要难题之一［1－2］，光伏发电系统中，当电池板垂直于太阳入射光线时，发电效率才能较高。太阳能跟踪器就是能够保持太阳能电池板随时正对太阳，使太阳光的光线随时垂直照射太阳能电池板的动力装置。

为了提高太阳能的利用率，本文提出一种基于可编程逻辑控制器PLC的固定轨迹粗略跟踪与光电传感器精确跟踪的双模式太阳能跟踪控制器。其中，固定轨迹跟踪方式是使跟踪装置的控制器根据相关的公式和参数计算出白天太阳的位置，再转化成相应的脉冲发送给伺服驱动器，驱动伺服电机实时跟踪太阳。光电传感器精确跟踪控制是由普通光电传感器和4组暗激发光控开关电路实现，精确地跟踪太阳光信号的最强点，提高太阳光能的利用率。

1 太阳能跟踪器工作原理

太阳的光照强度是随着天气变化而实时变化的，当光照强度较好时，光电传感器对光线比较敏感，此时选用自动追踪模式(即光电跟踪);当天气不好、光照强度比较弱时，漫反射的加重对光电传感器产生很大的干扰，这种情况下选用固定跟踪模式。图1所示为系统硬件结构，本系统采用双……