李春风，刘 伟，唐 伟

(1.湖北航天技术研究院特种车辆技术中心，武汉 430040;2.二炮驻孝感地区军事代表室，孝感 432100)

汽车在行驶过程中，转向车轮有时会发生绕其主销作周期性角振动的现象称为前轮摆振.前轮摆振的时间过长，会增加驾驶员的操纵负担，使驾驶员的注意力及操作的准确性降低，影响汽车的运行安全.此外前轮摆振还增加了行驶阻力、加剧了轮胎的磨损、降低了零件的使用寿命.

关于汽车前轮摆振的研究最早在20世纪20年代由法国开展，之后世界各国围绕汽车前轮摆振进行了大量的研究，取得了一些理论和成果，人们发现了许多影响摆振的因素，并成功地解决了很多车辆的摆振问题.但由于影响汽车摆振的原因非常复杂，迄今为止，还无法用一个完整的数学模型加以精确描述，尤其对于多轴重型越野车更是如此.因此，想要在新车型设计初期对摆振作出控制和预测，目前的技术水平还很难实现.

目前，国内外生产的大量民用车辆，如轿车、客车、货车等车型，在使用一段时间后，都发生了前轮摆振现象.但针对两轴车辆的摆振研究比较多，而对于多轴重型越野车，在国内还未系统地从理论上进行分析研究.因此，只能通过大量试验来研究多轴重型越野车前轮摆振，找到防止摆振的措施.本文基于对汽车前轮摆振相关影响因素的分析和测试，通过对多轴越野车摆振特性测试研究，确定造成车辆摆振的影响因素，通过……