韩政达，毛 明，马晓枫，盖江涛

(中国北方车辆研究所，北京 100072)

现阶段履带车辆机电复合传动典型方案主要有双侧电机方案、横轴式方案、多模式混联式方案，其特点为:

横轴式方案属于串联式，他有2个电机，一个较大的直驶电机提供直驶功率和转向平动功率，一个较小的电机提供转向转动功率，具有很好的直驶稳定性和转向性能，并能实现转向时的机械功率回流.但是横轴的存在使得其体积和布置灵活度受到限制.

双侧电机方案属于串联式，由2个电机分别独立驱动两侧的主动轮.发动机与车辆主动轮柔性连接，在空间布置上比较灵活，但两侧电机间无机械连接，无法实现转向机械功率回流，直驶稳定性对控制系统的要求也较高.

多模式混联式方案是将发动机与2个或多个电机通过行星排三构件有机结合在一起，使电机与发动机均能工作在高效率区间，车辆也能实现较宽范围的无级变速.但发动机与主动轮间有机械连接，空间布置不灵活，而且多模式行星机构只是解决了直驶分路，仍然需要采用单独的换挡机构及转向机构，使体积重量增大，控制也较复杂[1-4].

结合以上分析，如果能找到一种方案既能充分发挥各方案优点，又能避免各方案的缺点，是研究者对新方案的普遍追求.即新方案应兼具如下特点:采用串联式，使发动机与主动轮间无刚性连接，增加空间布置灵活性;挡位尽可能少，减少操纵件数量，降低操纵控……