史晓鹏，何为，韩力群

(北京工商大学计算机与信息工程学院，北京 100048)

采用Hough变换的道路边界检测算法

史晓鹏，何为，韩力群

(北京工商大学计算机与信息工程学院，北京 100048)

基于计算机视觉的路况信息识别是当前智能交通领域的热点课题，对道路边界的检测能够有效去除路况图像中与路况特征无关的大面积区域，是提高路况信息获取实时性的关键技术之一，提出一种适用于一般场景中直线道路和弯曲道路的边界检测算法.该算法采用直方图均衡和Otsu二值分割增强道路边界特征，使用均值滤波降噪和二值形态学方法获取特征边界，最终利用分空间的Hough变换方法实现道路边界检测.实验结果表明，该方法能够准确地检测道路边界线并进行道路区域分割，为后续的路况分类工作提供了有效保障.

道路边界检测;Otsu法;Hough变换;智能交通;计算机视觉

快速准确地获取城市路况信息是智能交通技术的关键，对缓解交通拥堵具有重大意义.基于计算机视觉方法从实时路况视频中准确获取路况信息，是计算机视觉和智能交通领域中的研究热点，而对视频图像中道路区域进行正确的检测与分割，是实现路况识别的基础.通过对路况图像中道路两侧边界线的检测，去除与路况特征无关的信息，不仅可以大幅提高获取路况信息的速度，而且能够有效提升路况识别的准确度.

目前已经发展出了多种基于计算机视觉的道路边界检测……