王皖君 张为公 李旭

(东南大学仪器科学与工程学院，南京 210096)

变速器台架试验是变速器研发的重要环节之一，通过台架试验模拟变速器的实际工况，进行性能测试、换档规律研究以及与发动机的匹配试验［1］.惯量模拟是实际工况模拟的关键项之一，国内目前常用机械惯性飞轮组模拟，这种方法存在调整困难、模拟级差、设备自动化程度低等问题，严重影响了动态过程的模拟精度［2］.电模拟即减小或取消机械惯量飞轮，利用电机及计算机控制进行补偿，使试验系统的动力特性与大惯量飞轮系统一致，在设备尺寸、控制灵活性和惯量模拟精度等方面有更大的优势［3］.国内对惯量电模拟的研究已取得初步成果，文献［3-4］研究了惯量电模拟的实现方法并应用于同步器试验台，文献［5-6］介绍了惯量电模拟在制动器试验台上的应用，其设计思想是动态速度跟踪控制，所以不适用于变速器试验台.

本文在变速器试验台简化模型的基础上，分析了惯量电模拟的原理.应用Luenberger观测器理论，选择电机的电枢电流和转速为输入，根据电机模型来观测角加速度，并在观测器中加入滤波器模型和自适应环节来消除量测噪声对观测器的影响.

1 变速器试验台的构成

变速器试验台的实际工况复杂且与诸多因素有关，针对惯量电模拟研究，建立如图1所示的结构简图.变速器试验台主要由调速电机及驱动器、变速器试件等组成，驱动电机工作在电动状态……