周明明 李世华

(东南大学自动化学院，南京 210096)(东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，南京 210096)

在双馈风力发电系统中，发电机与网侧是柔性连接关系，可通过调节转子励磁电流实现软并网，避免并网时发生的电流冲击和过大的电压波动.变速恒频风力发电机的并网方式主要有空载并网、带独立负载并网和孤岛并网［1］.对于空载并网方式而言，并网前发电机不带负载，不参与能量和转速的控制，实现简单.

文献［2-4］介绍了双馈电机空载并网PI控制，将矢量变换技术移植到发电机并网控制上，提出了一种基于定子磁链定向方式的空载并网控制方法，但这种控制方法对电机参数的依赖性较高，实时性和抗扰动性能都较差.文献［5］介绍了一种基于自抗扰控制的并网策略，该控制策略不需要精确电机参数就可以实现并网控制，并对参数的摄动以及内外扰动都具有良好的鲁棒性.

滑模控制是一种有效的非线性控制方法，文献［6-7］介绍了双馈电机空载并网积分滑模控制，其效果不仅在于动态响应速度快，而且系统进入滑动模态后对参数摄动和外部扰动具有强鲁棒性.

上述滑模控制方法中系统状态到滑模面后都是在无限时间后才能到达平衡点，为此，文献［8］提出一种新的终端滑模控制设计方法，即在滑动超平面的设计中引入非线性函数，构造终端滑模面，使得在滑模面上系统状态能够在有限时间内收敛到零.与传……