罗 军

重钢西昌矿业有限公司，四川西昌 615000

0 引言

随着电子技术、机械加工技术、机床技术以及软件技术的发展，促进了自动装配技术在各个领域的应用，逐渐替代低效率、高强度的手工劳动，如工业化自动生产线、自动高精度零件装配等，大大提高了装配的效率和精度，将人们从繁重的手工劳动中解脱出来，保证了装配工作的一致性和装配质量的稳定性。目前，在自动化装配技术中，机械手和机床是两种被广泛使用的装配形式，而使用机床的装配技术更适于有高精度装配要求的场合[1，2]。本文以Siemens 840D机床系统为例，介绍了使用机床构造高精度装配系统的原理，同时，在此构造原理的基础上，对系统的安全性进行了深入的剖析，为尽早发现系统安全性隐患、完善系统设计起到了积极的作用。

1 组成原理

使用机床构造装配系统时，机床及其控制系统，如NC，工件定位工装、抓取工装、工件位置测量系统是系统的基本组成部分。其中，抓取工装使用真空气动系统控制吸头实现工件的抓取与放置；工件位置测量系统由高精度摄像头和激光测距仪组成，实现工件的位置、偏心以及姿态测量。

840D NC是整个机床控制系统的核心，与驱动系统进行通信，执行用户编写的装配程序，对运动轴进行控制，实现既定的装配线路和流程。

MMC为Siemens生产的人机交互界面，其使用MPI总线与840D NCU进行通信，以Intel CPU作为基础架构，运行Windows NT 4.0系统，为装配人员提供编写装配程序的接口，同时，可以调用编写的装配程序，监控系统中各种重要的信号。……