杨 慧，武宜壮

江苏省水文水资源勘测局连云港分局，江苏连云港 222004

1 概述

1.1 水下地形测量的重要性

随着工程建设的需要和工程开发，越来越多的需要进行水下地形测量，掌握规划、设计的资料，为工程建设提供技术支撑。在水利建设中的河道、港口开发、水库库容复核等都要进行水下地形测量，随着社会对海洋的开发利用，海域测量同样越来越多。在水下地形测量中对质量要求同样越来越高，这就需要在进行水下地形测量中使用新仪器、新技术，来减轻工作人员的劳动强度。测量工作在防洪减灾中发挥重要作用，具有很大的社会效益和经济效益。

1.2 GPS-RTK技术简介

GPS-RTK系统主要由基准站、流动站、数据通讯系统3部分组成。GPS-RTK是以载波相位观测量为依据的实时差分测量技术，它实时地获得测站点在特定坐标系中的三维坐标。流动站是在获得固定解后接收基准站的数据，能够迅速及时的获得所需点的坐标，测量精度达到厘米级，能够满足设计和规划的精度要求。这样就极大地扩展了作业距离，提高工作效率。

1.3 测深仪技术简介

测深仪利用水声换能器发出超声波在均匀介质中直线传播，在遇到不同的介质反射的原理。在测量时需将换能器发在水下一定位置，垂直向下发射声波并接收水底回波，根据声速和回波时间来确定被测点的水深，通过测得水深获得水下地形、地貌的基本情况，通常情况下水下地形测量采用与陆上统一基准面和坐标系。……