章郁泱 李长海 周冠泽

（中国船舶及海洋工程设计研究院 上海200011）

0 引 言

喷水推进作为船舶的一种推进方式，已越来越广泛地应用于各种高速船舶、中低速浅吃水工程船上。喷水推进装置由进水流道、喷水推进器、操舵倒航机构、控制系统、液压系统等几大部分组成。其中报警系统是喷水推进控制系统中重要的组成部分。

船舶行驶时，喷水推进装置长时间工作在高温、高湿、震动的环境下，容易发生故障，需要通过报警系统及时、准确地发出报警，以保证船舶行驶的安全性。报警系统设计采用Silicon公司C8051F040单片机（下文简称MCU），其主要针对船舶喷水推进控制系统产生的故障进行报警。

1 系统原理和功能

船舶喷水推进控制系统故障来源分为电源故障、操控系统故障和液压系统故障。电源故障主要为液压动力电源（AC380 V）故障和控制电源（DC24 V）故障。操控系统故障则包括上、下位机故障、反馈装置故障、主机遥控故障和通信故障等。液压系统故障是指液压系统中泵站、管路、阀件等发生故障，如液压泵站滤器堵塞、液压油位低、液压油高温和液压油压力低等。

当故障发生时，由MCU数字I/O引脚采集故障信号，经软件滤波、逻辑判断后，发出报警控制信号并驱动报警负载，报警方式为声、光形式；同时通过CAN总线将报警信号从舵机舱传送至驾驶室进行报警和显示，并根据需要将重要报警信号发送至相关设备进行状态变更处理，以确保航行安全。所有报警信号通过CAN总线送至上位机进行存储，为后续故障分析与处理提供可靠数据。……