潘 科吉雨冠

（1.武昌船舶重工有限责任公司工作 武汉430060；2.中国船舶及海洋工程设计研究院 上海 200011）

0 引 言

在《深海空间站导航技术初探》［1］一文中，我们已较详细地介绍了利用陀螺原理进行航向输出的电罗经导航技术，现再简单介绍有关输出航速的计程仪导航技术的应用。

1 计程仪及对外输出信号

计程仪分为相对计程仪和绝对计程仪。

相对计程仪结构简单、使用较广泛，但只能测出相对于水的航速和航程。按原理不同，相对计程仪分为转轮式（含拖曳式）计程仪、水压式计程仪和电磁式计程仪等，其中电磁式计程仪灵敏度较高、应用最广。绝对计程仪直到20世纪70年代才获得较快发展，有多普勒计程仪和声相关计程仪。绝对计程仪的灵敏度和精度均较相对计程仪高。

根据多普勒频移和相关技术原理，在数百米水深内可直接测出相对于海底（地）的绝对航速和航程。当水深超过仪器的设计极限时，可利用船底下10～30 m处的水层反射，作为相对计程仪使用。

计程仪对外输出信号接口可以参照《船用导航雷达接口要求GB/T 14556-93》，一般有100脉冲（次）/n mile、200脉冲（次）/n mile、400脉冲（次）/n mile和2 000脉冲（次）/n mile等。未作特别说明的，均按国内、国际惯例采用200脉冲（次）/n mile。

2 系泊和航行试验出现的问题及解决办法

在我们近期完成的一艘特种工程船舶系泊和航行试验中，均出现了导航雷达接收计程仪速度信号后，不能正常工作的问题。

2.1 系泊试验出现的问题及解决办法

在系泊试验时，我们发现：低速时，导航雷达接收的计程仪速度信号显示不稳定。……