马 磊，孙懋珩

（上海同济大学 电子与信息工程学院，上海 201804）

0 引言

无线传感器网络(WSN，Wireless Sensor Network)就是由部署在监测区域内大量廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统[1]，是一种以数据为中心的长距离传输网络[2]。由低成本和低功耗的节点组成的无线传感器网络在实际生活中的应用越来越广泛，特别是在军事、医疗、教育、环境监测、运输以及工业自动化等领域中无线传感器网络扮演者越来越重要的角色[3]。

目前，无线传感器网络的发展主要受限制于两个因素：首先，无线传感器节点本身受限制于自身的协议和低功耗的特点，无法实现与互联网的“兼容”；其次，在许多实际的应用情景中需要传感器节点在大范围内移动。例如医疗监护，一些需要长期监护的对象会处于运动状态，传感器节点随之在较大范围内移动，因此需要合理的移动管理策略实现对传感器网络的移动管理。

对于前者，通过6LoWPAN(IPv6 over Low power)协议，可以实现IPv6与WSN之间实现无缝连接。而实现了“兼容”IP的无线传感器网络可以参考已有的来自IPv6的移动设备管理方案进行传感器网络的移动管理。移动IPv6技术充分利用了IPv6协议对移动性的内在支持[4]。

1 MIPv6和PMIPv6

文献[5]介绍了移动IPv6(MIPv6，Mobile Internet Protocol version 6MIPv6)和代理移动 IPv6协议(PMIPv6，Proxy MIPv6)各自的特点。MIPv6是基于主机的移动管理协议，移动节点（MN，Mobile Node）通过发送和接收大量的控制信息以确保通信的连续性以及减少丢包率，但是对于功率受限的无线传感器网络大量的控制信息的传递会导致传感器节点的能量利用率降低；……