周兆军

（海军702厂 上海 200434)

1 引言

声纳浮标网络是由大量的声纳浮标利用无线传感器网络（WSN)技术［1～3］组成的一个自组织网络系统。声纳浮标网络可用于对潜艇等水下目标进行定位，由于其利用多个节点相互协同，实现对目标的定位，因此其定位精度远远高于单个浮标定位精度。为了减少通信量，提高目标定位的实时性，声纳浮标往往只探测目标是否在自身探测范围内，所以其属于二元传感器，即传感器探测值只有0和1。所以声纳浮标网络属于二元传感器网络。

国内外对二元传感器网络目标定位与跟踪也进行了相应的研究［4～6］。文献［4～5］主要采用质心算法及加权质心算法来对目标进行定位。质心算法当传感器的探测范围较小时具有较好的性能，但当传感器的探测范围较大时，其性能大大降低。文献［5］的几种加权算法的权值都没有有效体现节点到目标的距离，因此精度不是很高。文献［6］提出了距离加权质心定位算法，使各个节点的权重有效体现了节点到目标的距离，提高了目标定位精度。但是各节点却需要传送额外的距离信息到融合中心，因此通信量增大，失去了二元传感器网络通信量小的优势。

本文针对文献［6］的不足，提出一种新的时间加权质心算法。算法将各节点探测的信号强度转换成节点发送探测信息的等待时间，利用等待时间的长短对各个节点位置进行加权，因此权重体现了各节点到目标的距离，提高了定位精度。……