宋黎明，袁秋林

（1.河南师范大学 计算机与信息技术学院，河南 新乡 453007；2.河南师范大学 物理与信息工程学院，河南 新乡 453007）

目前，LED芯片自动化生产设备主要依靠进口，价格昂贵，不利于行业的发展。一些中小企业的生产还停留在手动或者半手动的状态，效率低下。国内在LED芯片自动化生产设备领域还处于研制阶段，还没有完全自主知识产权的产品，因此，加快其关键算法的研究势在必行。

在LED生产过程中，LED芯片的检测定位是关键技术之一[1]。通过计算机自动定位LED芯片可以有效地降低工人劳动强度，并大大提高工作效率，从而节省大量的人力物力成本。在现有条件下，通过安装在生产线上的摄像头自动捕捉到LED芯片图像，对图像采用计算机视觉技术进行分析，可以精确地获得LED芯片定位信息（包括芯片的倾斜角和位置），用这些定位信息可以控制LED芯片的自动焊接。

本文讲述了基于机器视觉的LED芯片定位算法。首先，对采集的图像进行预处理，减少噪声，并定位出芯片区域和焊片区域；然后基于最小外界矩形定位出芯片的倾斜度；最后，通过直线检测算法定位出芯片区域边界直线和焊片区域边界直线，用这两条直线定位出芯片在传送带上的位置。实验结果表明，定位算法获得这些参数可以用于LED芯片生产的焊接控制。

1 预处理

由于在图像采集过程不可避免地产生随机噪声，因此在获取芯片定位参数前首先要对图像进行预处理，去除影响识别精度的噪声。……