姜 南，李忠献，孙松建

(天津大学建筑工程学院，天津 300072)

随着城市建筑日益密集化，出现了大量间距很小的相邻建筑结构．为了避免这些结构在地震作用下相互碰撞而发生破坏，国内外学者通过在相邻结构间设置一些耗能、吸振的装置以减轻结构的地震响应．徐幼麟等[1-2]采用多级逻辑控制算法，研究了主体建筑与裙房间设置阻尼器控制结构鞭梢效应等地震响应的问题；朱宏平等[3]推导了确定麦克斯韦液体阻尼器模型的最优参数公式，用平均能量法研究了相邻结构在地面白噪声激励下的连接问题；Ok等[4]研究了非线性迟滞阻尼器的最优设计方法及其对相邻结构抗震性能的提高问题；应祖光等[5]研究了多自由度相邻结构的非线性随机最优控制问题；Matsagar等[6]研究了黏弹性阻尼器对相邻结构基础位移响应的控制问题；Kim 等[7]研究了在抗震缝设置适当尺寸的黏弹性阻尼器对相邻结构地震响应的控制问题；Bhaskararao等[8-10]研究了摩擦阻尼器对相邻结构地震响应的控制问题以及黏滞阻尼器最优阻尼参数和结构阻尼参数对单自由度相邻结构振动控制的影响问题．

磁流变(magneto-rheological，MR)阻尼器是一种非线性控制器，具有耗能小、响应快、出力大的优点[11]，是理想的半主动控制装置．本文采用被动和基于加速度反馈的半主动控制策略，对 MR阻尼器连接的相邻结构模型进行了不同地震激励下的振动台试验，得到了较好的控制效果．

1 基于加速度反馈的相邻结构半主动控制

1.1 相邻结构控制系统

相邻结构由结构 a和结构 b组成，层数分别为na和 nb( na≤nb)；……