成文婧 徐玉清 刘兆和 王 欣

（1.总装工程兵科研一所，江苏 无锡214035 2.国防科学技术大学，湖南 长沙410073）

引 言

放大转发（AF）协同波束成形系统，不仅实现简单，而且通过波束成形技术可获得协同分集［1－4］。该技术通过在各中继节点处乘以预先设计的波束成形因子，使得目的节点处获得较好的性能。与一般意义的波束成形问题［5］类似，该技术也是通过预先知道系统的一些信息来优化波束成形向量，以达到一定的优化目标（如目的节点信噪比（SNR）最大化、误码率最小化等）。波束成形系统要求中继节点已知理想信道状态信息（CSI），但是受信道估计误差、量化误差、反馈延迟等因素影响，实际一般不能获得理想CSI。此时根据理想CSI设计的传统波束成形算法性能严重下降。设计对不准确CSI具有鲁棒性的波束成形算法是波束成形技术实用化的关键之一。

传统波束成形设计准则一般有两种：一是在保证目的节点SNR大于某门限的前提下，以最小化中继节点总功率为准则；二是在中继节点功率约束下，以最大化目的节点SNR为准则。不同准则下的波束成形，需要设计对应不同的鲁棒算法。针对第一种准则，文献［6－7］基于最坏情况思想，设计了对应鲁棒算法。其中文献［6］假设中继节点得到的CSI仅在幅度上存在误差，研究鲁棒功率分配算法。文献［7］进一步考虑CSI在幅度和相位上均存在误差，设计了对应鲁棒波束成形因子。针对第二种准则，文献［8－9］也基于最坏情况思想，研究对应鲁棒算法。……