周拥军，寇新建，朱建军

（1.上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院，上海200240；2.中南大学 测绘与国土信息工程系，湖南 长沙410083）

内外方位元素的估计问题是近景摄影解析处理的核心问题，近景摄影测量的短摄影基线、构形不规则及大角度摄影、多重叠等特点增加了定向的难度.对于量测相机或经预检校的普通相机，相机的内方位元素已知，若有一定数量的控制点，可以通过直接线性变换、空间后方交会等传统解析方法确定外方位元素.对于无物方控制点的立体影像序列则只能实现度量重建［1］，还需要通过绝对定向才能得到物方坐标.未检校相机的内方位元素未知，若采用传统方法，需要通过自检校［2］或广义相对定向［3］恢复内方位元素，然后经相对定向得到独立模型，通过模型连接得到统一模型，最后经绝对定向获取物方坐标.由于自检校得到的内方位元素精度低，加之多个独立模型的连接误差累积等影响，导致定向结果误差较大.

本文采用改进的层次重建方法，摄影过程中保持内方位元素不变，选用其中的1张影像的像空间坐标作为参考坐标系，通过3张以上影像的同名像点恢复投影矩阵和结构，然后采用基于绝对二次曲面的自检校方法恢复相机内方位元素，从而在无物方法得到物方坐标，该方法既可应用于低精度的三维重建，也可以作为高精度光束法平差的初值，是一种区别于传统定向方法的新方法.但由于无物方控制和不考虑畸变，因此定向的精度相对较低，只能用于低精度的测量或作为光束法平差的初值。……