苏 翀，韩 兵

0 引言

根据交流电机矢量控制基本原理，对电机动态模型作3/2变换和旋转变换后，按转子磁链定向控制可以得到良好的控制效果，这种矢量控制是目前最为先进的电机控制方案。但是在实际实现该矢量控制时，采用了交流电流跟随器，这给设计实现非线性系统的完全跟踪带来了困难，或者需要计算逆旋转变换，所以这种矢量控制系统，实际上是一种非常复杂的，对控制变量检测、计算和实现，都要求性能非常好的控制系统，如果实现方案对这些2/3变换、旋转变换的参数计算精度得不到满足，就难以保证矢量控制的理论性能。为了得到矢量控制系统良好的系统性能，需要研究矢量控制新的设计的方法，并且考虑将 SVPWM 和交流电机的动态模型复合对象的控制模型。

1 电机3相同步旋转变换

根据三相异步交流电机矢量控制的动态数学模型，采用3/2变换和同步旋转变换的方法得到方程公式（1）、（2）

ψr得公式（6）

可知按转子磁链定向时，电机模型得到了降阶，矢量控制系统原理结构图，如图1所示：

图1 矢量控制系统原理结构图

由于要实现电机交流电流的完全跟随控制，这种非线性跟踪控制器的实现是非常困难的。为了简化实现方案论文引入3相旋转变换，

得到的实现，如图2所示：

图2 采用3相旋转变换的矢量控制方案

2 电机变换动态模型

于同步旋转变换的转子磁链与按转子磁链定向的磁链仅相差一个固定的角度，因此转子磁链ψrd,ψrq与ψr满……