程功勋 刘丽兰 林智奇 俞 涛

上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室，上海，200072

0 引言

近年来，云计算技术在不断地发展和完善，大量的商业应用已经推向了市场，以云计算技术为基础的云制造也处于快速发展阶段［1］。

当前的研究主要是云制造领域的体系架构、云制造服务模式以及云制造领域涉及的理论体系和关键技术。文献［2］提出了完整的云制造服务系统及云制造技术体系；文献［3］提出了一种云制造服务模式，探讨了基于制造资源定位技术的制造资源基础数据云平台及其组成；文献［4］提出并建立了一种能促进云制造环境下外协加工资源快速共享和高效利用，且具有广域集成和分散服务特点的集成服务模式；文献［5］提出了一种基于联邦模式的云制造联邦集成架构及云制造联邦执行支撑环境；文献［6］提出了云企业及云制造服务的概念，分析了面向制造及管理的集团企业云制造服务系统的相关核心技术；文献［7］建立了中小企业云制造服务平台共享关键技术体系框架，阐述了已知的相关理论与技术、标准和规范等；文献［8］分析了云制造的典型特征，对云制造中的资源、服务和相互关系进行了阐述，对其服务组合的关键问题进行了研究；文献［9］提出了云制造环境下的普适人机交互技术研究框架，并分析了其涉及的关键技术；文献［10］分析了云制造资源虚拟化的相关技术，提出了云制造资源虚拟化框架；文献［11］提出了一种基于云服务的复杂产品协同设计方法和一种服务组合方法；……