金九大，卫 定，方晓强，叶振东，何 霞

(中国电子科技集团公司第二十一研究所，上海200233)

0引 言

永磁直流力矩电动机是多对极绕组串联的永磁直流电动机，能在低速和堵转状态输出力矩，可不经齿轮减速器而直接驱动负载。直流力矩电动机电枢结构如图1所示，通常把槽楔尾部(如图2所示)直接嵌入电枢铁心槽形孔内，经后续加工外圆构成电机换向元件，再用环氧树脂将铁心与槽楔浇注成一个整体。槽楔是直流力矩电动机关键零件，用量较大。在一些特殊产品中，力矩电机槽楔材料常采用银铜合金、银镍铜合金等贵重金属，其中银镍铜合金每千克八千多元。可以说，槽楔质量、成本直接决定着电机的性能和成本。解决槽楔的批生产工艺有很大的实际意义，可使电机成本降低10% ～20%。

1槽楔工艺技术

通过对图2所示三种不同形状的槽楔材料、结构及使用条件分析，我们先后采用了切削成型及冷挤压成形两种不同的工艺技术。

改进前，槽楔一般采用传统的切削工艺生产，具体生产工艺流程如下:钻中心孔→精车两档外圆(小端留工艺头)→线切割剖开成两半，同时去工艺头→铣大端成要求形状(根据需要而定)。

切削成型工艺材料利用率低(材料利用率25～35%)，生产效率低，成本高，槽楔生产已经成为提升产能、开拓市场的瓶颈。为提高效率，降低成本，迫切需要用新的生产工艺取代传统工艺。根据永磁直流力矩电动机槽楔结构特点、材料特性，结合该类电机性能要求、环境要求，换向片硬度＞HB90，提出用冷挤压技术成型槽楔的方法。……