白松辉，史再峰，郭 炜，魏继增

(1.天津大学计算机科学与技术学院，天津 300072;2.天津大学电子信息工程学院，天津， 300072)

1 引言

图像在生成和传输过程中，容易产生脉冲噪声，使图像质量降低，进而影响后续处理的效果［1］。因此需要对图像进行一些图像滤波、图像增强等预处理，以此来提高图像的质量。中值滤波法是一种非线性空间滤波平滑技术，既可以消除随机噪声和脉冲干扰又可以很大程度的保留图像的边缘信息。在嵌入式图像处理系统中，实时性需求一直是一个很大的瓶颈。传统的MCU 无法进行大批量数据的实时处理，DSP 虽然具有指令流水和很高的速度，但其仍是串行执行指令来进行运算，处理速度依然很受限制［2］。该处理器是在基于一种可配置传输触发架构(Transport Triggered Architecture，TTA)处理器的基础上设计的中值滤波器专门处理器，使中值滤波速度得到了大幅度地改善。

2 TTA 架构及中值滤波算法

2.1 图像处理中的自适应中值滤波

中值滤波是一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术，其原理是把数字图像中一点的值用该点邻域中各点值的中值代替，让各个像素点的值接近真实值，消除孤立的噪声点。对于椒盐噪声来说，由于模板的中值很大程度上不会是噪声，因此中值滤波能很好地消除它。二维图像某像素点的中值滤波，先要确定邻域窗口的大小，邻域窗口一般为奇数方形窗口，如3*3 窗口、5*5 窗口等。然后对窗口中的像素灰度值进行排序，找出其中值，用该中值取代原像素点的值。……