刘 莉，潘晓露，李一民

(昆明理工大学，昆明650500)

1 引言

社会经济在不断发展，城市人口和机动车辆在不断增加，交通监控管理越来越受到社会各方面的广泛重视。应用先进的监控技术，建立完善的道路交通监控管理系统，实现城市道路的现代化管理，从而有效地规划城市道路和抑制交通事故的发生，也可以减轻道路工作人员的负担，减少社会财产的损失，这个问题已成为各地交通管理部门最为关注的问题。

对交通的监控应该在不同的环境、天气和光照条件下都能正常有效地工作，对道路做到完全的实时监控，完善夜间道路的监控系统是非常重要的。为达到此目的，检测思想和算法也在不断的改进和革新。有基于检测线的［1-2］、检测窗口的［3］，以及整幅图片的，大部分算法都是基于整幅图片的研究［4］。

夜间，很多中小城市道路的光照条件还不是很好，运动车体大部分不可见，车辆的显著特征就是车头灯以及它的投射光束，还有道路两旁的路灯和道路上的斑马线［5］，并且夜间的背景和这些特征的亮度差别很大。

在夜间光照条件不是很充分的情况下，根据以上特征对视频序列图像进行阈值化，然后通过形态学分析便可以提取出车灯轮廓，最后根据车头灯之间一定的距离分离出车灯对，将其作为运动目标，对其进行跟踪来统计车流量，甚至可以通过车灯之间的距离估计出车型。

2 车头灯对的检测过程

2.1 视频序列图像预处理

根据夜间道路的显著特征，对目标检测影响较大的因素主要是车灯投射的光束，通过预处理尽量消除此因素是关键。……