方 宇，王振龙，田中玉，李立明，陈 龙

（1.上海工程技术大学城市轨道交通学院，201620 上海;2.哈尔滨工业大学机械制造及自动化系，150001 哈尔滨）

一种城市轨道车辆轮对参数动态检测新方法

方 宇1，王振龙2，田中玉1，李立明1，陈 龙1

（1.上海工程技术大学城市轨道交通学院，201620 上海;2.哈尔滨工业大学机械制造及自动化系，150001 哈尔滨）

为提高城市轨道车辆轮对关键参数的动态检测精度，提出一种在轮轨接触处开辟“检测窗”的轮对参数非接触动态检测新方法.建立轮对踏面图像采集几何映射模型及检测坐标系，利用坐标变换确立了轮对关键参数的计算方法.根据城市轨道车辆轮对现场实际应用规定，对光切面检测窗口关键参数进行选定.建立轮对参数动态检测实验平台，对轮对关键参数进行了检测试验.结果表明，相对于接触式检测，利用本文提出的方法所获取的轮对关键参数误差均低于1%，说明该方法具备良好的检测精度.在轮轨接触处开辟检测窗进行轮对参数动态检测，可使光源位置和摄像位置基本保持不变，从而可以有效保证轮对参数检测精度.

城市轨道车辆;轮对;踏面;动态检测;检测窗

轮对是城市轨道车辆走行部中极为重要的部件，其状态好坏直接影响到车辆运行的安全和品质.城市轨道车辆由于载荷波动范围大、启动与制动频繁等特点，近年来轮对踏面异常磨耗问题日益突出［1－3］.为充分保障车辆的运营安全和舒适性要求，在车辆检……