张 勇 ，孟庆浩，吴玉秀，曾 明

(1. 天津大学电气与自动化工程学院，天津 300072；2. 天津商业大学信息工程学院，天津 300134)

随着传感器网络技术的不断发展，其在环境监测领域的应用也越来越广泛，其中对生化气体源参数测定问题[1-2]的研究在近些年受到越来越多的关注．生化气体源参数测定是指运用概率估计的方法确定监测环境中的生化气体源的位置、释放率、扩散系数等参数．该问题也被认为是对生化气体在环境中扩散建模问题的逆问题[1]．

文献[3]提出了一个完整的检测和估计理论框架并运用静态传感器阵列采集信号实现蒸汽源定位. 文献[4]对问题进行了扩展，采用一个移动传感器节点取代文献[3]中静态传感器阵列，实现了蒸汽源定位，同时对移动节点在信号采集过程中的最优路径规划问题展开研究．文献[5]把应用延伸到对地雷的监测中，对雷场中传感器节点的部署和成功检测到地雷的概率之间的关系进行研究．以上研究均基于相同的生化气体物理扩散模型且模型简单，参数测定只针对源位置坐标一个参数展开研究，采用的是极大似然估计算法．文献等[6]提出一种基于最小二乘算法的 2步气体源定位算法，该算法第1步先使用固定的传感器节点采集浓度信号，并在给定的气体扩散模型的基础上对气体源的位置进行预估运算，给出一些类似气体源坐标点的集合；第2步对这些不同传感器节点通过预估运算得到的气体源……