姜永增，姚仲敏，张 裕，线立红，董 晶

（1.齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院，黑龙江 齐齐哈尔 161006；2.齐齐哈尔大学通信与电子工程学院，黑龙江 齐齐哈尔 161006；3.齐齐哈尔北方机器有限责任公司，黑龙江 齐齐哈尔 161000；4.齐齐哈尔大学教育与传媒学院，黑龙江 齐齐哈尔161000）

0 引 言

大口径火炮后坐阻力测试[1]是火炮测试技术的难点，后坐阻力Rh-Xh曲线是火炮设计及火炮鉴定的重要参数。后坐阻力Rh曲线通过测试火炮制退机[2]各种曲线（包括外腔压力曲线、内腔压力曲线、火炮复进机压力曲线及火炮后坐速度曲线），计算制退机、复进机紧塞具摩擦力、运动体常量摩擦力，最后计算合成。以火炮后坐位移Xh为横坐标划出Rh-Xh曲线，为火炮反后坐装置的设计和改进提供依据。

1 Rh-t曲线测试中存在的问题

后坐阻力测试是火炮动态测试的基本项目，由于反后坐装置结构复杂，对火炮射击稳定性作用大，所以火炮科研领域对火炮反后坐装置投入了大量的人力、物力来进行结构、工作性能的研究；但是，对压力介质——制退液的运动状态[3]研究较少。从测试结果看，后坐阻力测试还存在技术难题，有待研究解决。

1.1 空腔管道

空腔管道（图1）是测压传感器的敏感元件与被测压力腔之间（≥15 mm）且没有充满压力介质的管道。

图1 空腔管道示意图

空腔管道的存在是由于制退机结构造成的，为了测试内腔压力，在制退杆上钻孔，安装传感器，传感器到被测压力全距离较长，通常达到100～320mm。而传感器技术要求空腔管道直径不大于15 mm，空腔管道长度不大于30mm，才能保证正常测试。……