赵志国

(淮阴工学院交通学院)

重型车辆侧翻预警技术现状及研究进展

赵志国

(淮阴工学院交通学院)

提高车辆主动安全性和操纵稳定性是提高公路运输安全和减少交通事故的重要手段。简述了车辆侧翻预警方法及系统的工作原理;详细阐述了目前国内外车辆侧翻预警研究现状;指出了车辆侧翻预警系统存在的问题，并提出侧翻预警系统未来发展方向，为车辆侧翻预警算法及控制系统的研究奠定了基础。

重型车辆;侧翻预警;研究进展

随着我国国民经济的高速发展，以及国家对高等级公路的快速修建，高效率、高可靠性、低成本、快速安全的重型车辆的需求大幅增长。2010年，我国重型车辆年销量突破100万辆，重型车辆年销量已占世界重型车辆总销量的一半以上，增长速度堪称世界之最。

重型车辆具有重心高、质量和体积大、轮距相对于质心高度过窄等特点，极易发生侧翻事故。侧翻事故中，非碰撞事故占10%，而重大非碰撞事故中的90%是侧翻事故，对经济发展和人民生命财产造成了重大损失。因此，研究、探索和主动控制重型车辆行驶安全性和操纵稳定性，已成为各国学者、高等院校及科研单位所关注的重要课题。

1 侧翻预警方法及系统工作原理

车辆侧翻是指车辆在行驶过程中绕其纵轴线转动90°或更大的角度，导致车身与地面相接触的一种危险的侧向运动。车辆侧翻可分为两种:一种是曲线运动引起的侧翻，即车辆行驶过程中产生侧向滑移，与地面上的障碍物侧向撞击而将其“绊倒”;一种是绊倒侧翻，即车辆在道路上行驶时，侧向加速度超过门限值，使内侧车轮的垂直反力为零而引起的侧翻。……