王传喜，赵 刚

（四川大学 电子信息学院，四川 成都 610064）

视点是计算机图形学中的概念，作用类似于摄像机的镜头或者人的眼睛。视点控制的过程，实质上就是模型视图变换的过程。视点控制包括控制视点位置和控制视点方向，其中视点的位置决定了视点与观察者之间的距离，视点的方向决定了观察对象是否可见。在观察运动物体的时候，为了有充分的时间观察它，就需要视点的速度和物体运动的速度相同。

在Vega环境中底层化了4种视点定位模式，分别是动态定位视点模式 （Motion Model）、束缚定位视点模式（Tether）、导航路径定位视点模式（Path Navigator）、手动定位视点模式（Manual）[1]。其中束缚定位视点模式包括跟随束缚、固定束缚、旋转束缚3种模式；Vega环境中视点控制的过程，类似于人眼观察环境的过程。如果视点控制不合理，即使三维模型很精、仿真系统的功能很完备，同样导致三维视景仿真的效果不佳。

在三维视景仿真的高性能软件Vega平台上，文献针对视点的研究有两类：一是通过调节视角观察一个静止的物体[2]，另一种是仅仅用Lynx编辑视点[3]。对用Lynx编辑ADF文件、Vega API编程、外部输入设备等，联合实时动态控制视点的文献没有阐述清楚。文中正是基于手动定位视点模式，设置合理的算法，通过Vega API编程和键盘联合实时动态控制视点的。

1 视点控制的算法设计

1.1 数学模型的建立

将运动的物体A的坐标记为A点，将运动的物体B的坐标记为B点，将线段AB的中点记为M点，且M点是焦点。为了实时观察到两个……