薛晴

（北京邮电大学 信息与通信工程学院，北京100876）

μC/OS-II系统是一款源码公开的，针对嵌入式系统的实时内核操作系统，与其它实时操作系统如Vxworks，Linux和Windows CE等相比，它比较适用于小型控制系统，同时具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等优点[4]。

LPC1788是恩智浦公司于2011年底推出的业界首款采用ARM®CortexTM-M3技术的微控制器，目前已批量上市。120 MHz的LPC178x系列拥有512 kB闪存、96 kB SRAM和4 kB EEPROM。32位外部存储控制器支持SDRAM、NOR和SRAM器件，提供4种芯片选择[2]。其先进的低功耗工艺，特别适用于消费电子、工业控制、安防、通讯系统，以及需要高速计算的数据采集系统领域。

由于该款微处理器上市时间较短，目前还没有μC/OS-II操作系统应用于该款微处理器的移植代码。文中详细探讨了在IAR6.3集成开发环境下，如何在LPC1788处理器上移植μC/OS-II操作系统的过程与实现步骤，该移植与开发过程已成功地在LPC1788目标板上进行了运行测试。

1 μC/OS-Ⅱ内核结构及工作原理

1.1. μC/OS-Ⅱ系统结构

图1说明了μC/OS-II的软硬件体系结构。应用程序处于整个系统的顶层，每个任务都可以认为自己独占了CPU，因而可以设计成一个无限循环。μC/OS-II与处理器无关的代码，提供了μC/OS-II的系统服务，应用程序可以使用这些API函数进行内存管理、任务间通信及创建、删除任务。其中，μC/OS-II内核最核心的作用就是对任务的管理。

图1 μC/OS-II的系统总体结构图Fig.1 Structure diagram of μC/OS-II system

1.2 μC/OS-Ⅱ内核基本工作原理

μC／OS—II的任务拥有自己的代码和堆栈空间 （保存该任务的寄存器、返回地址和临时参数），一般都是空函数，不会返回任何值。任务执行一次后，设置延时参数OSTCBDly。……