■ 陈春雷 王昊 赵延峰 戚妍娟 李颖

轨道检测车对轨道线路状态进行动态检测，检查线路不良状态类型、程度和位置，指导线路养护维修，保障铁路运输安全。其轨道检测系统在使用前需要进行试验和标定，目的是将检测系统设备部件与整个系统进行功能验证、试运行和参数标定。试验和标定设备对精度、稳定性要求较高，一套完备的标定与试验手段是检测系统运行的最基本条件。

1 轨道检测系统试验及标定内容

轨道检测系统检测内容包括：轨距、高低、轨向、水平（超高）、三角坑、曲率、车体响应，需要进行激光摄像检测参数、轨距、轨向、高低、水平等标定。

2 试验及标定设备

2.1 视觉测量参数简易现场标定器

视觉测量的基本任务之一是通过摄像机获取图像信息计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体。三维空间中物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系由摄像机成像的几何模型决定，几何模型中的参数是摄像机参数，即视觉测量参数。视觉测量参数包括摄像机的内部几何和光学特性（内部参数）及摄像机的三维位置和方向（外部参数）。内部参数主要包括摄像机焦距、镜头畸变系数及图像平面原点的计算机图像坐标；外部参数包括旋转矩阵和平移矩阵。

视觉测量参数简易现场标定器（见图1）适用于钢轨轮廓图像视觉测量参数的标定，包括固定部（固定在被检测钢轨上）、标定部（与固定部连接）、反射部（针板和在针板上的数个标定针）。……