■ 李颖 魏世斌

轨道检测系统经过多年的开发和应用，已经成为检查轨道病害、指导线路养护维修、保障行车安全的重要手段。列车正常运行时有加速、减速和恒速3个状态，轨道检测系统必须能够剔除列车运行速度变化对测量结果的影响，实现方式采用空间采样信号。目前，高速轨道检测系统按0.25 m对传感器进行一次数据采集，这样列车运行速度的变化不会对检测结果产生影响。适应高速轨道检测、实现等距离精确采样和控制是检测中的关键技术难点。

1 轨道检测系统距离采样原理

为实现等距离空间采样，在列车轴头安装光电编码器，通过其采集脉冲（见图1）。编码器转动一周输出固定的脉冲个数。通过速度与距离和脉冲的关系可测算光电编码器的脉冲数量，并获得等距离值。若光电编码器转动一周输出脉冲数为M，设车轮直径D（单位：m），则距离为L（单位：m）等距离采样时需要计算的脉冲数δ为：

轨道检测系统中使用M=5 000转光电编码器，按照空间等距离L=0.25 m采集一次数据，无论列车以怎样的速度运行，只要准确计量列车运行0.25 m光电编码器产生的脉冲数δ，然后对传感器进行一次数据采集，经过合成计算即可得到采样位置的轨道几何参数。列车高速运行时，脉冲数频率大大提高，准确计算脉冲数、不产生丢失现象是重点研究的问题。

2 轨道检测脉冲计数方法

随着计算机的普及和应用，由计算机及其外围接口插卡组成的应用系统广泛应用。检测列车速度和位置时采用光电码器与脉冲信号采集计数器卡相结合方式。……