■ 魏世斌 刘伶萍 赵延峰 李颖 王昊

轨道检测系统主要检测轨道几何尺寸偏差，包括轨距、轨向、高低、水平、三角坑的几何不平顺。通过对轨道的周期性、全项目的等速动态检测，全面掌握线路质量状态，指导养护与维修，保障行车安全。

我国的轨道检测技术在发展中不断进步，检测设备为第四代和第五代轨道检测车。自主研发的第四代轨道检测车——GJ-4型轨道检测车，最高检测速度160 km/h；以引进技术为主的第五代轨道检测车——GJ-5型轨道检测车，最高检测速度200 km/h。随着高速铁路的发展，特别是京沪高速铁路的建设，迫切需要深入开展高速度、高技术的轨道检测系统研究，研发的目标和内容包括：在试验检测速度400 km/h下的轨道状态实时采集和精确测量技术；适用于试验检测速度400 km/h的高速铁路轨道检测系统，并可实时同步检测；通过研发检测设备和软件开发，以及在动车组上安装与集成，实现在高速条件下对轨道多个参数的实时采集、精确测量和分级评判。

1 高速轨道检测关键技术

1.1 高速激光摄像式测量技术

我国的GJ-4型轨道检测车采用激光伺服式测量设备，GJ-5型轨道检测车采用激光摄像式测量设备。激光摄像式测量设备因无移动部件、结构安全可靠成为轨道检测技术的发展方向。我国对激光摄像式轨道检测技术开展了研究和探索，国外检测技术比较成熟，最高检测速度达到300 km/h。

激光摄像式轨道检测技术研究取得以下成果：激光摄像式轨道检测设备具有自主知识产权；……