刘松海，冼观福，孙向前

(91388部队，广东 湛江 524022)

鱼雷攻潜末弹道测量中的抗多途专家系统

刘松海，冼观福，孙向前

(91388部队，广东 湛江 524022)

依据鱼雷攻潜末弹道测量定位模型，对所接收鱼雷上加装的声信标脉冲序列结构进行仿真，并就如何从带有干扰的接收数据中挑选出直达脉冲进行研究。依此总结出的抗多途专家系统，有效解决了直达声脉冲识别难题，提高了测量精度。实验室测试表明，应用该专家系统的处理方法，测距直达脉冲和测深直达脉冲的正确选择概率超过95%。

专家系统;水声跟踪;多途干扰

0 引言

新型智能鱼雷具有潜艇要害部位识别，垂直命中等功能。为对鱼雷产品进行严格细致的、接近实战使用条件的性能测试和考核，需要对鱼雷攻潜末弹道进行测量。鱼雷攻潜末弹道轨迹可由安装于目标潜艇两舷的多元水听器基阵测量获得。测量帧率使用0.1 s，通过测量鱼雷上安装的合作声信标，采用声同步测距方式对鱼雷末弹道实施三维弹道跟踪［1］。

由于界面反射的影响，信号在信道中是多径传播的，其结果是使接收信号序列除了直达声外还有反射声，成为脉冲干扰，使脉冲结构复杂化。对于鱼雷攻潜末弹道测量，从带有干扰的接收数据中挑选出直达脉冲是测量的必要前提。本文主要研究测量软件的核心部分——专家系统，它用于实时跟踪系统的数据预处理，负责在多途干扰背景中提取定位解算所需的有效信息。

1 脉冲序列结构

鱼雷上的信标信号为同步声脉冲信号，1个周期T内包括2个同频脉冲，前者为测距脉冲，后者为测深脉冲，脉冲间距为t1～t2ms，脉宽为t0ms。……