夏清涛，张国栋，杨 揆

(海军工程大学电子工程学院，湖北 武汉 430033)

一种利用测角信息改善空中机动平台无源定位精度方法

夏清涛，张国栋，杨 揆

(海军工程大学电子工程学院，湖北 武汉 430033)

针对机载光电测角信息采样率远高于飞机导航数据采样率的情况，为了充分利用测角信息，提出了一种利用高频率光电测角信息改善空中机动单站平台目标定位精度的方法。在进行数据的时间配准前通过对测角信息进行线性滑动平滑，消除了测角信息的随机噪声，进而提高了定位精度和稳定性。试验结果验证了该方法的有效性，对目标跟踪的工程实践具有一定指导意义。

线性滑动平滑;最小二乘;空中机动平台;光电载荷

0 引言

在现代战争中，舰载武器系统为了完成超视距攻击任务，往往需要借助各种类型空中侦察平台的力量。其中，无人机具有远距离及强机动的特性，若在其上搭载方位探测精度高但作用距离近的光电探测设备，可以有效增大光电探测设备的探测距离，既能充分发挥光电载荷的优势，又可弥补探测距离上的不足，实现对目标的高精度定位［1］，从而满足舰载武器系统超视距攻击的需要。文献［2］提出了一种利用最小二乘原理建立的空中机动单站平台目标定位模型，但在工程实践中发现，由于GPS数据和飞机姿态数据的采样率为1 Hz，光电探测设备对角度数据的采样率为10 Hz，在对以上数据进行时间配准时浪费了大量光电测角数据，使系统定位精度受到一定影响。……