李天伟，黄 谦，杨绍清，李正友

(1.海军大连舰艇学院航海系，辽宁 大连 116018;2.海军大连舰艇学院信息与通信工程系，辽宁 大连 116018)

舰船惯导航行数据的重构及混沌特性分析

李天伟1，黄 谦1，杨绍清2，李正友1

(1.海军大连舰艇学院航海系，辽宁 大连 116018;2.海军大连舰艇学院信息与通信工程系，辽宁 大连 116018)

针对现有舰船航行数据处理研究中，对数据内在属性及不同数据间相关性研究不够深入的问题，应用不同方法对舰船惯导航行数据进行了相空间重构及比较分析。分析结果表明，C－C方法对船舶惯导航行数据的重构效果较好。在此基础上，进行了惯导数据的混沌特性定性分析，并计算了惯导数据的最大Lyapunov指数，对舰船惯导数据进行了混沌动力学特性研究。分析结果证实了舰船航行数据具有较为典型的混沌特性，为进一步研究采用混沌控制等方法对舰船航行中的混沌状态进行控制提供必要的数据基础和比较依据。

惯导系统;航行数据;相空间重构;混沌特性;最大Lyapunov指数

0 引言

随着舰船技术的成熟和舰载武器的发展，惯性导航系统(INS)开始大量装备我海军大型作战舰艇，为舰船航行及舰载武器的作战使用提供各种高精度的姿态信息和基准。舰船在海上会受到风、浪、流及其他各种外部因素的扰动，这些因素使得船舶在航行中，极有可能出现混沌运动。混沌运动对舰船航行安全及舰载武器的使用起的是破坏作用，将导致舰船偏离航向或失控。因此，判断船舶运动过程中是否出现混沌以及能否控制混沌，对研究舰船航行控制具有很重要的理论和现实意义。……