高 智，舒凤德，尹晓静，刘铁军

(1.长春工业大学 a.软件职业技术学院; b.机电工程学院，长春 130012;2. 65301 部队，长春 130022; 3.空军航空大学 飞行基础训练基地，长春 130022)

汽车离合器是汽车发动机和变速箱的中间桥梁，是汽车动力传递系统的关键零部件之一［1］。汽车离合器综合性能试验台是用来检测离合器是否合格的台架系统。提高试验台的安全可靠性是保证试验台正常检测的前提［2］。故障诊断系统的优劣决定了试验台的安全性和可靠性的高低，同时，试验台的故障诊断问题研究也能为复杂机电设备的故障诊断研究提供参考。随着工业技术水平的迅速发展，复杂机电系统的自动化水平也日益提高，其机械装置和自动化控制系统的规模和复杂性也逐渐增加，成本也越来越高。一旦这些机械设备和控制系统发生故障就会造成人员和财产的巨大损失，因此提高复杂机电系统和设备的安全、可靠性具有十分重要的现实意义［3-5］。

以汽车离合器综合性能试验台为代表的一类复杂机电系统的故障机理研究也能为其他复杂系统故障机理的研究提供思路和方法，所以对离合器综合性能试验台故障诊断系统进行研究有着重要的参考价值。

1 汽车离合器综合性能试验台工作机理分析

试验台由机械系统、控制系统、故障诊断系统三大部分组成。机械系统是对离合器综合性能进行测试的硬件平台，是传递动力和执行运动的装置。控制系统对机械传动系统进行控制，管理其运动状态，并将运动结果由传感器反馈给控制系统，形成闭环控制，完成试验动作的控制与性能检测。……