李云志，梁伟阁

(1. 92474 部队装备部，海南 三亚 572018; 2.海军工程大学 兵器工程系，武汉 430033)

斜盘发动机是采用空间斜盘结构的一种特殊的活塞发动机，其结构简单紧凑，功率质量比大，适用于大深度工作的水下航行器［1］。发动机燃料在燃烧室中生成高温高压气体，并经配气机构将高温高压气体分配至各气缸，推动活塞进行往复运动，而空间连杆机构将活塞的往复运动转换成输出轴的旋转运动，从而驱动水下航行器的推进器，使其获得航行时所需的动力。因此，有必要开展对水下航行器斜盘发动机运动学的分析。

针对周转斜盘发动机工作过程，学者王国治、薛运锋等从动力学角度入手，运用虚拟样机技术，对周转斜盘发动机的运动过程进行了仿真计算［2-4］;朱拥勇博士则从动力平衡角度分析了周转斜盘发动机振动力和振动力矩，并对其平衡进行了优化计算［5-7］;而Manring 等学者则针对周转斜盘机具体结构参数斜轴直径和力矩大小进行了详细分析，并计算得到这些参数的合理范围［8-9］。然而，对周转斜盘发动机动力、平衡及结构参数的计算仿真均离不开对其运动学的分析。本文基于周转斜盘发动机活塞和连杆运动模型，结合模型仿真，对其运动过程进行仿真分析，以期对发动机动力学分析、平衡性能分析等有一定的参考意义。

1 主要结构参数

如图1 所示，周转斜盘发动机的主要结构参数有: 气缸分布圆半径Rg，是缸体上均布的各气缸中心线的圆柱半……