张君清

(上海机床厂有限公司 上海 200093）

在FANUC-0i系统中利用Marposs T18被动端面测量仪信号和接近开关检测信号，通过可编程序控制器(PLC)编程实现数控磨床被动端面测量仪的安全使用。

下面将以Marposs T18测量仪在数控磨床上的安全使用为例进行介绍。

1 Marposs T18测量仪信号与接近开关信号

怎样利用Marposs T18被动端面测量仪的自身测量信号和测量仪位置检测接近开关信号在 PLC编程中实现安全动作？首先需要对Marposs T18测量仪的测量方式和测量信号进行一下说明。Marposs T18测量仪是开关量信号，测头自由状态下为常闭信号，在测量中触碰Marposs T18测量仪测头常闭信号将转变为常开信号，当测量结束测头离开测量面后自动复位，此时常开信号又转变为常闭信号。接近开关分别安装在检测前后位置，用来调整测量仪的量程距离。接近开关同样是开关量信号，在一般情况下以常闭信号输出。

其次将Marposs T18测量仪与FANUC系统中的PLC进行连接，在Marposs T18测量仪中分出3根电线，分别为红色、蓝色和金属屏蔽线，如图 1所示。

图1 Marposs T18测量仪中的金属屏蔽线

向FANUC系统中的PLC输入信号时，可以直接连接PLC的I/O输入信号，如图2所示。

图2 连接PLC的I/O输入信号

将接近开关与FANUC系统中PLC进行连接，接近开关同样的也是开关量信号（这里以2线制接近开关为例），如图3所示。

图3 2线制接近开关

在这里假设测量在前检测接近开关连接的 PLC信号为X0.1，测量在后检测接近开关连接的PLC信号为X0.2，其中1001为公共线连接方式，如图4所示。

图4 检测接近开关连接的PLC信号

2 FANUC系统中的PLC梯形图介绍

FANUC系统中的PLC梯形图如图5所示。……