谢智立

（上海机床厂有限公司 上海 200093）

数控轧辊磨床专用于冶金、造纸、橡胶、印机等行业磨削各类大型轧机工作辊及支承辊以及各种压机的金属、非金属压延辊等的磨削加工。可磨削圆柱形、圆锥形、辊面、辊颈、中凸、中凹正弦曲线，抛物线、弧线、CVC曲线以及用户自定义曲线辊面。采用德国SIEMENS数控系统分别控制拖板往复运动、砂轮架切入进给循环、砂轮偏小摆动进给、自动测量、砂轮磨损测量和快速接近等。并具有砂轮快速趋近工件、各类辊形曲线的生成、锥面磨削、端进给、锥度误差补偿、砂轮磨损补偿、曲线误差补偿、恒线速和恒功率等控制功能。配有自动测量装置，能测量工件直径、圆度、圆柱度、同心度、辊形误差，其测量数据可反馈到数控磨削程序并进行自动补偿。测量数据经过运算处理后按测量项目打印出曲线图形和误差数据。

1 机床的系统配置

机床数控系统采用SIEMENS840D系统，并在其基础上采用了自主开发的OEM控制软件，并且配备了HEIDENHAIN IK220高速计数卡用于闭环控制、自动测量、自动补偿。

2 HEIDENHAIN IK220 高速计数卡的原理、功能

将IK220 高速计数卡直接插入到一个计算机PCI扩展槽接口，如图1所示，可以直接支持HEIDENHAIN的编码器，也可以接受正弦电流信号(11 µApp)，电压信号(1 Vpp)，以及绝对值数据和小型工业接口SSI数据。同时在计算机屏幕上显示控制轴（2根）的位置编码器数据并保存在该计算机上作进一步的处理，常用于高分辨率的编码器信号和快速测量数据的采集。

图1 计算机PCI扩展槽接口