王程峥 李文魁 宋卫红 黎海雪

(1. 海军工程大学电气与信息工程学院，武汉 430033；2. 92823部队三中队，三亚 572021；3. 92853部队，辽宁 兴城 125106）

0 引言

舰船综合导航系统作为导航系统的核心，对来自各种导航传感器的导航信息进行处理，并向操舵系统、指控系统等外部用户发送。为满足岸基条件下某型舰船操舵系统维修调试的需要，开发了舰船综合导航模拟器，用于模拟舰船操纵运动时综合导航系统输出的舰艇航向、航速、纵横倾等导航信息，并通过1553B总线向操舵系统发送。1553B采用一种串行、异步和半双工式总线结构[1]，具有高可靠性、高实时性、高效率、抗干扰能力强等特点。

本文就 Windows环境下如何使用 C++Builder编译平台实现 1553B总线控制器通信的方法进行了研究，同时在综合导航系统模拟器设计中进行了成功应用。

1 1553B总线控制器软件设计方法

1553B总线由传输介质、总线控制器（BC）、远程终端（RT）和总线监视（BM）器等四部分组成。BC的作用是组织信息传输，完成数据字的收/发、字/消息的处理[2]。针对总线上远程终端的数量和通信复杂程度，BC发送消息的设计方法主要有两种[3]：

（1）简单方式。基本思想为RT回复消息的控制权完全在 BC。实现方法为：对周期消息采用固定周期来定时传输，对事件消息采用命令插入的方式。当BC要求RT 返回数据时，BC可向RT的子地址下达命令字，并通过采用查询方式来获取数据。该方法编程简单，适用于总线结构单一、通信数据量较少的情况，对多个 RT总线，通信实时性相对下降。

（2）矢量字方式。基本思想是将回复消息的主动权交还给RT。……