王洪迅， 弥小溪， 皇甫惠栋， 王 星， 王 超

(1.空军工程大学工程学院，西安 710038;2.中国人民解放军93802部队，陕西临潼 712200;3.中国人民解放军63655部队，乌鲁木齐 830000)

0 引言

无源定位以其独特的隐蔽优势广泛应用于战场预警、目标跟踪。双站测向交叉定位作为最重要的一种形式，受到国内外学者的重视和研究，理论和工程上已经取得了诸多进展。但是许多学者的研究重点是解决虚假定位以及优化布站问题，而对定位模糊区的研究相对较少，已有的研究大多采取概率统计或几何近似的方式，所得出的结论存在局限性，本文基于精确几何法进行研究，给出了模糊区的完整数学表达，通过仿真实验对模糊区与目标方位的关系进行分析，并与近似法进行对比得出了相关结论，对于纯方向无源定位策略的优化，提高定位精度具有一定重要参考意义。

1 交叉定位原理

双站交叉定位原理如图1所示。其中两个测向站O1(－R/2，0)和 O2(R/2，0)的位置已知，O3(x，y)为一个需要定位的目标辐射源。测向点O1和O2分别对目标O3辐射源实施测向可得到两条测向线，设两条测向线与 x轴的角分别为 θ1、θ2(其中 θ2'为 θ2的补角)，两测向线的交点就被认为是目标所在位置。

根据三角关系可知O3的坐标为

考虑由于测向不准所引入的定位误差，设两测向站测向误差分别为 ±Δθ1、±Δθ2，则定位出现模糊区ABCD(图1所示阴影区)，该区域面积即称之为定位模糊区面积，显然模糊区面积越小定位就越精确。

图1 交叉定位模糊区示意图Fig.1 The ambiguous-area sketch map of beam-crossing location

概率统计方式的……