张 平， 方洋旺， 乔治军， 李为圣， 肖冰松， 张 磊

(1.空军工程大学工程学院，西安 710038;2.中国人民解放军95856部队，南京 210000;3.中国人民解放军61541部队，北京 100094)

0 引言

随着信息化技术的迅猛发展，战场信息共享水平不断提高，使得空中多平台协作式武器发射与制导成为可能［1］。而武器发射受到其允许发射区的制约。目前，舰空导弹在协同条件下的相关问题已经有研究成果［2－3］，而对空空导弹在协同制导条件下发射区的研究还未见报导，因此，本文研究协同制导条件下导弹允许发射区问题。首先，分析了编队协同探测覆盖的区域;接着，对导弹协同发射问题进行了定量决策;然后，根据导弹和目标运动模型和约束条件，提出了基于编队内切圆有界黄金分割搜索的方法，并对3种编队队形下的协同发射区远界进行搜索。

1 编队协同探测

在航空编队协同作战过程中，多机协同探测能充分利用分散在不同区域的探测器的多种优势［4］，通过信息处理和融合可以延长对目标的探测时间和扩展空间探测覆盖范围，提高目标分辨能力，增大导弹制导信息网范围，从而提高导弹的攻击范围和整体作战效能。

1.1 飞机的RCS值

飞机的雷达反射截面积在给定雷达下，RCS的大小与目标相对探测雷达的方位角和俯仰角有很大关系。

将飞机当作由s个重要的散射源(如平板、二面角、角盒、天线、边等)组成的一个集合。复合的回波就是单个波的矢量叠加，RCS与复合波电场强度的平方成正比［5］。因此，RCS(σ)计……